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步进电机在点胶机上的成功应用

来源:http://www.diymexico.com/   更新时间:2015/12/30 13:38:38   点击数:1423
 
一般点胶机定位精度1mm,重复定位精度0.02mm,运行速度为20mm/sec,加减速为0.05sec,在应用需求上提供具有画点、线、面、弧、圆和不规则曲线连续补间输入程序等功能,具有预读功能以达到边读边做控制;可读取AUTO CAD档,具导入导出编辑修改功能,精确简化操作学习,并配置CCD辅助程序编辑及教导功能;具有视觉影像自动靶标定位辨识功能、移动轨迹位置显示追踪、及生产产量统计等功能以节省且简化工件精准定位程序时间,提高生产质量及工作效益。
    三相步进系统具有如下特性:
    1.抗共振。自动计算共振点,以此来调整算法,从而达到抑制共振的目的。
    2.微细分。在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动的平滑性。
    3.低速力矩平滑。通过分析低速力矩波纹,抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。
    4.输入信号平滑。对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。
    5.堵转检测与失步检测。驱动器自动检测编码器信号,读取电机转子的位置,提供杜撰检测和失步补偿功能。
    6.自检和自动配置。系统上电时,驱动器自动检测电动机参数(如电阻和电感),以此优化系统性能。
    自动点胶机调试结束后,减速时间提升到0.05sec,比之前0.10秒提升很多,运行更加的平稳,低速及高速工作运行平稳无振动,深受客户满意。三相步进驱动器及电机是自动点胶机很好的解决方案,可以简化工程人员调试时间,便于规模化生产,同时也为客户减少很多成本。且还具备Q Programmer模式,客户可用此软件编写复杂、功能强大的程序,下载到驱动器中独立运行,可支持RS-485,CANopen,Ethernet,适用于各种多轴控制需求。

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